នៅពេលដែល Xiaomi CyberDog 2 ហោះត្រឡប់ក្រោយ ហើយ Unitree Go2 រុករកដោយស្វ័យភាព ខណៈពេលកំពុងគេចពីឧបសគ្គ មនុស្សជាច្រើនមានការភ្ញាក់ផ្អើលចំពោះការគ្រប់គ្រងចលនាដ៏ច្បាស់លាស់ និងសមត្ថភាពសម្រេចចិត្តដ៏ឆ្លាតវៃរបស់វា។ យ៉ាងណាក៏ដោយ មានមនុស្សតិចណាស់ដែលកត់សម្គាល់ពីមូលដ្ឋានគ្រឹះស្នូលដែលគាំទ្រដល់ចលនាស្មុគស្មាញទាំងនេះ៖ ឧបករណ៍ភ្ជាប់។ ដោយបម្រើជា "ស្ពាន" សម្រាប់ការបញ្ជូនទិន្នន័យ និងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលនៅទូទាំងម៉ូឌុលទាំងអស់របស់ឆ្កែរ៉ូបូត ការវិវត្តន៍បច្ចេកវិទ្យានៃឧបករណ៍ភ្ជាប់ត្រូវបានភ្ជាប់គ្នាយ៉ាងជ្រៅជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍឆ្កែរ៉ូបូត។ ចាប់ពីគំរូមន្ទីរពិសោធន៍រហូតដល់ការធ្វើពាណិជ្ជកម្ម ទាំងពីរបានបង្កើតចំណងដ៏តឹងរ៉ឹងដែលត្រូវបានកំណត់លក្ខណៈដោយ "ការច្នៃប្រឌិតដែលជំរុញដោយតម្រូវការ និងតម្រូវការដែលដំណើរការដោយការច្នៃប្រឌិត"។
ស្ថាបត្យកម្មបច្ចេកទេស៖ "សរសៃប្រសាទសរសៃប្រសាទ" នៃសត្វឆ្កែរ៉ូបូត
ស្ថាបត្យកម្មផ្នែករឹងរបស់ឆ្កែរ៉ូបូតធ្វើតាមតក្កវិជ្ជាបីស្រទាប់គឺ ការយល់ឃើញ ការធ្វើការសម្រេចចិត្ត និងការអនុវត្ត ហើយឧបករណ៍ភ្ជាប់គឺជាចំណុចសំខាន់ៗដែលភ្ជាប់ស្រទាប់ទាំងបីនេះជាមួយគ្នា។ មនុស្សយន្តបួនជើងស្តង់ដារត្រូវបានបំពាក់ដោយម៉ូទ័ររួមចំនួន 12 ភ្ជាប់ជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារាប់សិបរួមទាំង IMU (អង្គភាពវាស់ស្ទង់និចលភាព) LiDAR និងកាមេរ៉ា - ម៉ូឌុលទាំងអស់នេះពឹងផ្អែកលើឧបករណ៍ភ្ជាប់ដើម្បីសម្រេចបាននូវអន្តរកម្មទិន្នន័យពេលវេលាជាក់ស្តែង និងការបញ្ជូនថាមពល។
នៅស្រទាប់ត្រួតពិនិត្យស្នូល ឧបករណ៍បញ្ជាសំខាន់ និងឧបករណ៍បញ្ជារងធ្វើការរួមគ្នាតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ ដែលអត្រាបញ្ជូនរបស់វាប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ទៅលើភាពយឺតយ៉ាវនៃការឆ្លើយតបពាក្យបញ្ជា។ ការបញ្ជូនសញ្ញាកម្រិតមិល្លីវិនាទីធានានូវការធ្វើសមកាលកម្មច្បាស់លាស់នៃចលនាសន្លាក់។ កាមេរ៉ានិយមន័យខ្ពស់នៅក្នុងស្រទាប់យល់ឃើញពឹងផ្អែកលើឧបករណ៍ភ្ជាប់ដើម្បីសម្រេចបាននូវការបញ្ជូនរូបភាពដែលមានគុណភាពខ្ពស់ ខណៈពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបញ្ចេញទិន្នន័យឥរិយាបថប្រេកង់ខ្ពស់តាមរយៈសមាសធាតុទាំងនេះ។ អាចនិយាយបានថា ស្ថេរភាពនៃឧបករណ៍ភ្ជាប់កំណត់ដោយផ្ទាល់នូវល្បឿនឆ្លើយតប និងភាពត្រឹមត្រូវនៃចលនារបស់ឆ្កែរ៉ូបូត។
ការសម្របខ្លួនសេណារីយ៉ូ៖ បញ្ហាប្រឈមបច្ចេកទេសក្នុងលក្ខខណ្ឌការងារផ្សេងៗគ្នា
នៅពេលដែលឆ្កែរ៉ូបូតពង្រីកកម្មវិធីរបស់ពួកវាទៅជាសេណារីយ៉ូស្មុគស្មាញ តម្រូវការផ្សេងៗគ្នាត្រូវបានដាក់លើឧបករណ៍ភ្ជាប់ទាក់ទងនឹងភាពសម្របខ្លួនទៅនឹងបរិស្ថាន ការបង្រួមទំហំ និងថ្នាក់ការពារ ដែលជំរុញការច្នៃប្រឌិតជាបន្តបន្ទាប់នៅក្នុងបច្ចេកវិទ្យាឧបករណ៍ភ្ជាប់។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ស៊េរី LIFTF ដែលដាក់ឱ្យដំណើរការដោយ Amass ត្រូវបានរចនាឡើងយ៉ាងជាក់លាក់ទៅនឹងលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការរបស់មនុស្សយន្តបួនជើង ដែលផ្តល់នូវការធានាការតភ្ជាប់ដែលអាចទុកចិត្តបានសម្រាប់ប្រតិបត្តិការថាមវន្តរបស់វា។
១. នៅក្នុងសេណារីយ៉ូកម្រិតអ្នកប្រើប្រាស់ ឆ្កែរ៉ូបូតផ្តោតលើមុខងារជាដៃគូ និងអប់រំ ដែលឧបករណ៍ភ្ជាប់ត្រូវបានទាមទារដើម្បីធ្វើឱ្យមានតុល្យភាពរវាងការបង្រួមទំហំ និងប្រសិទ្ធភាពចំណាយ។ ផ្ទុយទៅវិញ សម្រាប់សេណារីយ៉ូត្រួតពិនិត្យឧស្សាហកម្ម ឆ្កែរ៉ូបូតត្រូវដំណើរការជាបន្តបន្ទាប់នៅក្នុងបរិយាកាសដែលមានធូលីដី ភ្លៀងធ្លាក់ខ្លាំង សីតុណ្ហភាពខ្ពស់ និងទាប — ដូច្នេះឧបករណ៍ភ្ជាប់ដែលទាមទារកម្រិតការពារ IP67 ឬខ្ពស់ជាងនេះ។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ស៊េរី LIFTF ប្រើប្រាស់ការរចនាចិញ្ចៀនកៅស៊ូពីរ ដែលអាចទប់ទល់នឹងការជ្រៀតចូលនៃភ្លៀងធ្លាក់ខ្លាំង ហើយជួរធន់នឹងសីតុណ្ហភាពរបស់វាពី -៤០℃ ដល់ ១២០℃ អាចឱ្យវាសម្របខ្លួនទៅនឹងអាកាសធាតុខ្លាំង។
2、សេណារីយ៉ូក្រៅផ្ទះទាមទារភាពជឿជាក់ខ្ពស់ជាងមុន ដែលឆ្កែរ៉ូបូតត្រូវតែការពារការរលុងនៃការតភ្ជាប់ក្រោមលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការដូចជាការបើកបរក្រៅផ្លូវ និងផលប៉ះពាល់។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ស៊េរី LIFTF ប្រើប្រាស់ការរចនាប៊ូឡុងប្រភេទរុញ ដែលអាចឱ្យមានការតភ្ជាប់ "ដោតមួយហើយចាក់សោ" ងាយស្រួល។ រួមផ្សំជាមួយនឹងយន្តការដោះសោរន្ធប្រភេទរុញ ពួកវាមិនត្រឹមតែធានាបាននូវស្ថេរភាពនៃការតភ្ជាប់នៅក្នុងបរិយាកាសរំញ័រប្រេកង់ធំទូលាយប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងធ្វើឱ្យដំណើរការដោត និងដកឌុយសម្រាប់ការថែទាំជាបន្តបន្ទាប់មានភាពងាយស្រួលផងដែរ ដោយហេតុនេះកាត់បន្ថយអត្រាបរាជ័យនៃឆ្កែរ៉ូបូតដែលបណ្តាលមកពីការតភ្ជាប់រលុងយ៉ាងច្រើន។
៣、វាប្រើប្រាស់រចនាសម្ព័ន្ធទំនាក់ទំនងស្ព្រីងមកុដថ្នាក់រថយន្ត ដោយចំនួនទំនាក់ទំនងរន្ធនៅលើដំបងមេបានកើនឡើងពី ៤ ទៅ ១២—បង្កើនផ្ទៃទំនាក់ទំនង ៣ ដង។ រួមផ្សំជាមួយនឹងខ្សែស្ពាន់ដែលមានចរន្តខ្ពស់ វាមិនត្រឹមតែបំពេញតាមតម្រូវការចរន្តដែលបានវាយតម្លៃប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងកាត់បន្ថយការបាត់បង់ការបញ្ជូនថាមពលផងដែរ។ សម្រាប់មនុស្សយន្តបួននាក់ដែលបំពាក់ដោយឧបករណ៍ភ្ជាប់ស៊េរី LIFTF ការអនុវត្តការតភ្ជាប់ដែលមានស្ថេរភាពរបស់វាធានានូវភាពជាក់លាក់នៃការគ្រប់គ្រងការដើរ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យការបញ្ជូនថាមពលរលូនសម្រាប់មនុស្សយន្តក្នុងអំឡុងពេលចលនាស្មុគស្មាញដូចជាការដើរ និងលោតលើដីរដុប។
ការអភិវឌ្ឍឧស្សាហកម្ម៖ ការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មនៃឧបករណ៍ភ្ជាប់ជំរុញការកាត់បន្ថយថ្លៃដើម និងការផលិតបរិមាណឆ្កែរ៉ូបូត
នៅពេលដែលសត្វឆ្កែរ៉ូបូតរីកចម្រើនឆ្ពោះទៅរកការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវទម្ងន់ស្រាល និងឆ្លាតវៃ ឧបករណ៍ភ្ជាប់នឹងវិវត្តន៍ទៅក្នុងទិសដៅដែលមានទំហំតូចជាងមុន អត្រាបញ្ជូនខ្ពស់ជាងមុន និងសមត្ថភាពការពារកាន់តែរឹងមាំ។ នាពេលអនាគត "ស្ពានមើលមិនឃើញ" នេះនឹងបន្តដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ ដែលអាចឱ្យសត្វឆ្កែរ៉ូបូតដោះសោតម្លៃនៅក្នុងសេណារីយ៉ូជាច្រើនទៀត។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ខែមករា-២៦-២០២៦